Heitor nasceu em Caxias do Sul, RS, em 16/05/1954, viveu alguns anos na região, depois mudou-se com a família para Porto Alegre. Estudou música, violão e piano em escolas da cidade, posteriormente lecionou violão popular no conservatório Carlos Gomes. Foi fundador e band-leader do conjunto TALENTO de 1969 a 1975, junto com um dos seus 6 irmãos, o baterista Sidnei Luiz Minotto, período em que a banda executou em torno de 670 apresentações.

Entre 1976 e 1977, com parte da mesma banda, apresentou as suas composições em show no sul do país, já com pseudônimo ÁGAM (basicamente o repertório do CD 1 do álbum ÁGAM Vocal - registrado ao vivo em 23/09/1977).
Em paralelo as apresentações, fez algumas pesquisas de campo na área Jazzística em Nova Orleans, USA, em 1976 e depois na área de Música Contemporânea / Instrumental em Londres, Inglaterra, em 1978. Posteriormente, de forma auto-didata, estudou composição, regência e música erudita moderna, especialmente as técnicas de música atonal.

O trabalho de composição como um todo (Álbuns "vocal" e "instrumental") aconteceu no período de 1967 a 1990 (com registro em gravações entre 1976 e 1993). Agora em 23 de setembro de 2007, lança um novo trabalho representando uma coletânea do trabalho dos anos 60 a 80 e algumas músicas novas. Resgistros agora tanto em áudio como em vídeo ( Álbum  “Coletânea 1967 – 2007” ).